questions.json

[{"questionText": "学校名称", "options": [], "answer": "U"}, {"questionText": "队伍名称", "options": [], "answer": "U"}, {"questionText": "答题人姓名", "options": [], "answer": "U"}, {"questionText": "参与赛事", "options": ["超级对抗赛", "高校联盟赛"], "answer": "U"}, {"questionText": "【RMUL】参与项目", "options": ["3V3对抗赛", "步兵对抗赛"], "answer": "U"}, {"questionText": "在电源管理模块中，以下说法错误的是哪个？", "options": ["电源管理模块不能安装在不耐热的材料上", "电源管理模块正常连接至主控模块时，Link灯常亮。", "Sys指示灯常亮说明系统工作不正常", "裁判系统相关信息可以用过电源管理模块的User接口输出。"], "answer": "B"}, {"questionText": "关于场地交互模块描述正确的是？", "options": ["场地交互模块的有效探测距离为150mm（±5%）", "支持读写ISO14443国际标准协议的IC卡", "工作的无线频段为13.56MHz", "场地交互模块通过主控模块直接供电"], "answer": "C"}, {"questionText": "如果在升级过程中，由于误操作或其他原因导致升级停止或升级失败，此时应进行一下哪一种操作", "options": ["再次点击升级按钮对模块进行升级", "将模块返厂维修", "拆卸模块试图维修", "购买一个新模块"], "answer": "A"}, {"questionText": "如果发现RoboMaster裁判系统客户端无法连接到服务器，则不可能是以下哪一种情况导致的", "options": ["机器人没有连接到服务器", "客户端电脑与服务器不在同一网段上", "服务器程序没有正常运行", "没有正确配置防火墙"], "answer": "A"}, {"questionText": "以下哪项关于主控模块按键功能描述不正确的是？", "options": ["在主页面或实时信息显示页面时，长按确认键进入机器人功能页面", "在非主页面时，长按取消键会直接退回到主页面", "在主页面时，长按取消键会进入实时信息显示页面", "在非主页面时，短按取消按键退回到上一页面"], "answer": "C"}, {"questionText": "现在需要将机器人查询装甲模块版本，下面正确的设置顺序应该是？a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择\"读取版本\" b.通过上翻下翻按键查看各个装甲模块的版本号 c.通过上翻下翻按键选择\"装甲模块\"，短按确认键进行查询", "options": ["abc", "acb", "cab", "cba"], "answer": "U"}, {"questionText": "正常使用情况下，场地交互模块红灯闪烁，具体指示的意义是？", "options": ["检测到有效IC卡", "写卡成功", "射频信号受到干扰或者检测到无效IC卡", "供电异常"], "answer": "A"}, {"questionText": "装甲模块能够识别42mm大弹丸的最低速度要求为？", "options": ["法向速度6m/s", "法向速度7m/s", "法向速度8m/s", "法向速度9m/s"], "answer": "C"}, {"questionText": "当场地交互模块检测到有效IC卡时，正确的灯效为哪项？", "options": ["紫灯常亮", "黄灯常亮", "白灯闪烁", "红灯/蓝灯闪烁"], "answer": "D"}, {"questionText": "当装甲模块发生红蓝紫灯灯交替闪烁时，可能的原因为哪一项?", "options": ["装甲模块固件损坏", "装甲模块ID冲突", "装甲模块传感器损坏", "装甲模块处于设置ID模式"], "answer": "B"}, {"questionText": "下列关于升级工具的使用描述错误一项的是", "options": ["当存在多个模块需要升级时，可以勾选升级工具中“自动升级”复选框，自动地对所有模块进行升级", "升级工具可以使用USB数据线连接至主控模块的USB接口对裁判系统各个模块进行升级", "升级工具可以自动地从服务器上下载最新的固件", "升级工具一次只能给同一个模块进行升级"], "answer": "C"}, {"questionText": "在电源管理模块中，以下连接方式错误的是哪个？", "options": ["1——装甲", "2——RFID模块", "4——测速模块", "5——图传模块"], "answer": "C"}, {"questionText": "电源管理模块不能安装在哪种材料上？", "options": ["会导电的铝板上", "木板上", "PLA材料3D打印的基座上", "碳纤板上"], "answer": "C"}, {"questionText": "如何验证场地交互模块识别功能是否损坏？", "options": ["使用IC卡靠近安装在车上的已经通电的场地交互模块，场地交互模块不能正确闪灯，则为损坏", "装在一辆车上的场地交互模块无法正常识别到IC卡，拆下并更换另一个场地交互模块则能够正常识别IC卡，则原来装在车上的场地交互模块损坏", "将场地交互模块从机器人身上拆下并供电，将IC卡放置于模块R标正上方100mm处，在没有外界干扰的情况下不能正确闪灯，则为损坏"], "answer": "B"}, {"questionText": "主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面 ②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID ③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面", "options": ["①", "①②", "①②③", "①③"], "answer": "C"}, {"questionText": "图传模块在学生模式（中国大陆区域）下可以使用的信道有几个？", "options": ["3", "4", "6", "8"], "answer": "C"}, {"questionText": "以下选项中，关于主控模块中调试功能描述不正确的是？", "options": ["调试功能页面\"调试选项\"属于\"规则参数设置\"子项目", "修改“调试选项”调试选项“ 模块离线检测”选项为失能，忽略模块离线检测从而方便调试时给底盘和云台供电", "使能Ext Speed Mon后表示该机器人装配有额外的 17mm 测速模块，设置完成后断电会保存", "在\"模块离线检测Module Detection\"查看故障模块异常信息"], "answer": "A"}, {"questionText": "以下哪项关于主控模块中装甲ID设置描述不正确的是？", "options": ["\"模块设置\"选项属于机器人功能页面的子项目", "在\"模块设置\"页面下，短按\"装甲ID重置\"，则会进入装甲ID重置状态，此时装甲的面板指示灯以一定频率闪烁", "以一定力度依次敲击装甲模块，装甲指示灯熄灭后重新亮起，表明该装甲ID设置成功。第一个被敲击的装甲ID编号为0，并且装甲ID编号根据敲击的先后顺序依次递增。", "在\"模块设置\"页面下，短按\"装甲ID:0\"，则会把此时连接到主控模块的所有装甲模块的ID设置为0号"], "answer": "D"}, {"questionText": "请选择激活相机图传模块的发送端正确步骤顺序a.参考“RoboMaster Tool 2 升级步骤”章节，安装主控模块USB 驱动。 b.点击软件左侧的“图传激活”页面，会显示图传模块的激活界面，然后点击“发送端激活”按钮进入激活流程，请确认激活区域为所在地区后，再点击“激活”按钮进行激活。 c. 打开RoboMaster Tool 2 软件，检查PC 网络连接状态保证能正常连接互联网。 d.进入主界面左侧串口设备管理区域，选择正确的串口设备号，然后点击【打开】按钮。 e.将发送端和主控模块连接到裁判系统电源管理模块，使用Micro-USB 数据线将PC 和主控模块的USB 端口连接，为电源管理模块供电。", "options": ["abcde", "aecdb", "acdbe", "adbec"], "answer": "C"}, {"questionText": "在灯条模块中，说法错误的是哪个？", "options": ["灯条模块可以显示机器人当前血量和状态", "灯条模块供电电压为24V", "灯条模块的工作电流为1A至3.5A", "灯条对外只有航空线接口"], "answer": "B"}, {"questionText": "若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSID和密码设置为以下哪一项", "options": ["SSID：robomaster密码：66666666", "SSID：rm密码：88888888", "SSID：robomaster密码：不设置密码", "SSID：任意名称密码：12345678"], "answer": "B"}, {"questionText": "装甲模块能够承受的最大压力值是多少", "options": ["50N", "190N", "490N", "1000N"], "answer": "C"}, {"questionText": "机器人端安装完成后，需要检查安全相关事项，以下哪项不正确？", "options": ["电源正负线没有出现正负接反情况", "检查线材是否牢固的连接每一个模块，以及是否有卷入运动机构的风险", "裁判系统输入电源电压不超过24V", "主控模块的USB口给其他模块供电"], "answer": "D"}, {"questionText": "关于装甲模块，以下说法错误的是哪一项？", "options": ["装甲模块的接口均为等效接口", "装甲表面可以粘贴创意贴纸", "安装一块装甲需要两个装甲支撑架", "机器人外壳不得与装甲表面有任何接触"], "answer": "B"}, {"questionText": "测速模块的正确连接方式为哪项？", "options": ["使用航空对接线连接到主控模块", "使用航空对接线连接到电源管理模块", "使用8Pin线连接到主控", "使用4Pin线连接到电源管理模块"], "answer": "B"}, {"questionText": "在图传模块发送端中的串口可对外输出什么数据？", "options": ["自定义控制数据和遥控数据", "机器人受击打反馈数据", "比赛状态信息", "机器人热量信息"], "answer": "A"}, {"questionText": "当装甲模块快速红蓝闪烁时，以下不可能发生的情况是哪一项？", "options": ["装甲模块固件损坏", "装甲模块传感器损坏", "装甲模块上电时受到外界压力", "装甲模块供电不稳"], "answer": "B"}, {"questionText": "图传模块在学生模式（中国大陆区域）下，以下同时使用会导致相互干扰串频的机器人组合为？", "options": ["红1-蓝2", "红3-蓝2", "红3-蓝4", "红5-蓝6"], "answer": "C"}, {"questionText": "组建局域网时，以下描述不正确的是？", "options": ["使用一个2.4G（学生模式下裁判系统只支持2.4G）带LAN 口的无线路由器（可以使用家用路由器）。将其IP 设置成192.168.1.1，SSID 自定义，密码设置成12345678，加密方式选择WPA2，开启DHCP 功能", "运行RoboMaster Server 的服务器主机通过网线连接到无线路由器，主机设置静态IP：192.168.1.2", "运行RoboMaster Client 的客户端主机通过网线连接到无线路由器，IP 地址自动获取即可，无需手动设定", "开启机器人电源给裁判系统供电。将主控模块IP设置成192.168.1.20~192.168.1.230中的任意IP"], "answer": "A"}, {"questionText": "主控模块额定供电电压是？", "options": ["3.3V", "5V", "12V", "24V"], "answer": "C"}, {"questionText": "以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？①机器人端未登录到服务器②机器人已经接入无线网络③主控模块温度异常④42mm测速模块处于离线状态", "options": ["①③", "①②", "②③", "③④"], "answer": "B"}, {"questionText": "关于图传模块，说法正确的一项是？", "options": ["图传模块可以同时与任意频点的WiFi-2.4G使用", "图传模块可以同时与其他5.8G模拟图传使用", "图传模块可以同时与DJI其他图传设备同时使用", "图传模块可以同时与任意频点的WiFi-5G热点使用"], "answer": "A"}, {"questionText": "图传模块在学生模式下，工作频率范围为？", "options": ["5732~5842MHz", "5500~5600MHz", "2400~2480MHz", "5170~5330MHz"], "answer": "A"}, {"questionText": "在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的", "options": ["装甲模块损坏", "装甲连接线损坏", "装甲模块ID冲突", "裁判系统其他模块损坏"], "answer": "C"}, {"questionText": "在使用升级工具对裁判系统模块进行升级时，APP版本号一栏变为红色表示什么", "options": ["该模块出现损坏无法升级", "该模块有新版本固件", "无法从服务器获取到最新固件", "升级工具无法获取到该模块的信息"], "answer": "B"}, {"questionText": "现在需要设置相机图传模块VT12的接收端 ID，需要准备的材料有？①相机图传模块驱动 ②PC 端应用软件 “RoboMaster Client ” ③电源管理模块 ④主控模块", "options": ["①③", "①②", "③④", "②③"], "answer": "B"}, {"questionText": "安装场地交互模块时，不正确的做法是？", "options": ["在场地交互模块背面垫铁氧体隔磁片", "在场地交互模块背面粘贴铝箔纸或铜箔纸", "避免控制电机的CAN线距离场地交互模块过近", "在场地交互模块背面很近的距离安装超级电容模块"], "answer": "D"}, {"questionText": "如何获得最新版的升级工具和服务器软件？", "options": ["和其他参赛队索要", "向RoboMaster组委会索要", "向往届队员索要", "在RoboMaster官网上下载"], "answer": "D"}, {"questionText": "现在需要将机器人最大血量设置为无限大，下面正确的设置顺序应该是？a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择\"p比赛规则设置\"，短按确认键进入 b.通过上翻下翻按键选择\"血量上限:Unlimited\"，短按确认键 c.通过上翻下翻按键选择\"最大血量设置\"，短按确认键进入", "options": ["abc", "acb", "cab", "cba"], "answer": "U"}, {"questionText": "以下哪项关于下图主控模块屏幕显示的内容描述错误的是？", "options": ["当前没有Buff增益", "当前没有连接到服务器", "当前机器人功率为80W", "当前机器人缓冲能量上限为60"], "answer": "A"}, {"questionText": "以下哪几项是可以在\"规则参数设置\"页面可以进行配置的项目1.重置血量 2.设置最大血量 3.设置限定功率 4.设置17mm弹丸限定射速 5.设置42mm弹丸限定射速 6.设置17mm弹丸限定热量 7.设置42mm弹丸限定热量", "options": ["4567", "124567", "12346", "1234567"], "answer": "U"}, {"questionText": "关于场地交互模块，说法正确的是哪一项？", "options": ["场地交互模块安装距离地面越远越好", "场地交互模块背面近处因避免安装有超级电容等易发出强电磁干扰的模块", "场地交互模块在正常工作状态下且没有识别到IC卡时，场地交互模块的灯效为熄灭", "可以用金属或碳纤板覆盖在场地交互模块正面（R标面）。"], "answer": "B"}, {"questionText": "裁判系统用户接口输出的数据不包含有", "options": ["比赛剩余时间", "机器人剩余血量", "底盘输出的实时功率", "敌方机器人位置"], "answer": "D"}, {"questionText": "在学生模式（中国大陆模式）下图传模块发送端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1 ②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1 ③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3 ④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2", "options": ["①③", "①④", "②③", "②④"], "answer": "A"}, {"questionText": "以下选项中，关于\"规则参数设置\"页面正确的是？", "options": ["“ 模块离线检测 ”使能后会忽略模块离线", "“ 整车灯效控制 ” 使能后机器人灯效状态显示功能开启，这项设置断电会保存", "“ 发光弹丸测试 ” 使能后 17mm 测速模块用于荧光弹丸亮度测试，这项设置断电后不会保存", "“ 离线模式 ” 使能后机器人端处于离线模式，这项设置断电后不会保存"], "answer": "U"}, {"questionText": "以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?", "options": ["电源管理模块", "主控模块", "UWB模块", "图传发送端模块"], "answer": "B"}, {"questionText": "下图主控模块标注描述正确的是？", "options": ["2为红外接收器", "6为升级接口，可以对外部供电", "3为电源指示灯", "4为银色金属圈航空接头"], "answer": "C"}, {"questionText": "图传模块在学生模式（中国大陆区域）下，以下可以同时使用且不会相互干扰串频的机器人组合为？", "options": ["红1-蓝6", "红3-蓝3", "红2-蓝5", "红4-蓝3"], "answer": "C"}, {"questionText": "裁判系统主控模块是裁判系统的核心控制单元，功能包含有？①监控整个系统的运行状态②集成人机交互③无线通信④状态显示", "options": ["②③④", "①③", "②③", "①②③④"], "answer": "D"}, {"questionText": "超级电容管理模块的正确连接方式为哪项？", "options": ["使用航空对接线连接到主控模块", "使用航空对接线连接到电源管理模块", "使用8Pin线连接到主控", "使用4Pin线连接到电源管理模块"], "answer": "D"}, {"questionText": "以下哪一个软件不是RoboMaster裁判系统服务器带有的", "options": ["RoboMaster Server主程序", "RoboMaster Server日志系统", "RoboMaster Server UI", "RoboMaster Tool2升级工具"], "answer": "D"}, {"questionText": "在测速模块中，以下说法错误的是哪个？", "options": ["当测速模块检测到有弹丸经过时，两侧LED灯将会出现一次流水灯效", "测速模块上电后两侧LED灯呈红蓝灯交替闪烁时应检查传感器是否被异物遮挡或者损坏", "测速模块上电后两侧LED灯呈持续绿灯闪烁时应检查模块与主控的CAN接头及对接航空线", "测速模块将会以15Hz的频率将方向角度数据发送给裁判系统主控模块"], "answer": "D"}, {"questionText": "以下哪项关于主控模块中设置离线参数描述错误的是？①连接WiFi的选项\"扫描\"属于\"调试设置\"子项目 ②连接上服务器的情况下，短按\"规则参数设置\"下的\"重置血量\"可以重置机器人的血量 ③机器人调试时经常会因为超过各种限制死亡，离线模式下可以将机器人限制功率上限、弹丸初速度上限，热量上限设置成无限大来进行调试 ④为了避免模块离线导致机器人死亡，可以在\"调试设置\"中忽略离线模块扣血", "options": ["①②", "②③", "①③", "②④"], "answer": "U"}, {"questionText": "关于超级电容管理模块，以下说法错误的是哪一项？", "options": ["模块可以切断电容充/放电", "模块可以检测超级电容模组的容值", "模块可以监测超级电容模组的电压和容量", "模块上用于连接功率控制板和连接超级电容模组的接口的额定电流为15A"], "answer": "A"}, {"questionText": "在非主页面下，无任何按键操作多少秒，将会自动退回到主页面显示？", "options": ["10s", "20s", "30s", "40s"], "answer": "C"}, {"questionText": "测速模块的供电电压为多少？", "options": ["5V", "9V", "12V", "24V"], "answer": "C"}, {"questionText": "根据下图主控模块屏幕显示能获取的正确信息有？", "options": ["当前连接的无线网络的SSID为：test0_AP", "当前的信号质量为-25dbm", "当前的信号强度为100%", "发送速率为36MBit/s"], "answer": "A"}, {"questionText": "裁判系统客户端不能为操作手提供以下那一项信息", "options": ["第一视角图像", "机器人血量", "机器人实时功率", "敌方机器人位置"], "answer": "D"}, {"questionText": "装甲模块能够识别17mm小弹丸的最低速度要求为？", "options": ["法向速度6m/s", "法向速度8m/s", "法向速度10m/s", "法向速度12m/s"], "answer": "D"}, {"questionText": "现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择\"调试设置\"，短按确认键进入 b.通过上翻下翻按键选择\"功能启动掩码\"，短按确认键进入 c.通过上翻下翻按键选择\"离线模式\"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号", "options": ["abc", "acb", "cab", "ac"], "answer": "U"}, {"questionText": "17mm与42mm测速模块的测速范围分别是多少？", "options": ["1-40m/s;1-60m/s", "1-60m/s; 1-40m/s", "1-30m/s; 1-50m/s", "1-50m/s; 1-30m/s"], "answer": "D"}, {"questionText": "模块连接正常后，需要对裁判系统进行功能性测试，以下正确的是？①发射弹丸，观察主控交互屏是否有射速，热量的数值显示 ②依次敲击装甲模块，通过观察主控模块交互OLED屏的实时数据显示页面扣除血量数值是否正确 ③使用场地交互模块测试卡测试场地交互模块功能和检测距离，如果正确读取到场地交互模块测试卡信息，场地交互模块灯条会以机器人身份颜色红色或者蓝色进行闪烁提示 ④设置相机图传模块接收端与发送端（参考相机图传模块使用说明）。设置成功后，查看相机图传模块接收端视频数据", "options": ["②③④", "①③", "②③", "①②③④"], "answer": "D"}, {"questionText": "以下关于图传模块说法正确的选项是？", "options": ["图传模块处于学生模式时工作时发热量较小，可以遮挡进风口、出风口", "使用Micro-USB线连接图传接收端和PC客户端", "图传接收端安装位置应离地面1m以上，且没有金属遮挡", "天线可360°旋转"], "answer": "C"}, {"questionText": "安装后，场地交互模块若有效检测距离较理论值有所缩短，有可能出现的情况为？①带RoboMaster图标面被铝板遮挡 ②带RoboMaster图标面被碳纤板遮挡 ③带RoboMaster图标面被亚克力板遮挡 ④带RoboMaster图标面被木板遮挡", "options": ["②③", "①②", "②④", "①④"], "answer": "B"}, {"questionText": "下图是图传模块的串口接口，从左到右正确的线序是？", "options": ["GND、TX、RX", "TX、RX、GND", "RX、TX、GND", "GND、RX、TX"], "answer": "A"}, {"questionText": "场地交互模块使用注意事项有？①使用时请确保电路无短路、接口按照要求正确连接 ②避免在场地交互模块背面附近走大电流电线或者放置功率模块 ③确保待检测的IC卡两面均无金属遮挡，否则将会影响交互模块的有效检测距离 ④场地交互模块需配合裁判系统主控模块以及电源管理模块一同使用", "options": ["②③", "①②", "①②③", "①②③④"], "answer": "D"}, {"questionText": "如果需要在赛场上快速更换装甲模块，应携带的工具为？", "options": ["M3内六角扳手", "M4内六角扳手", "M6内六角扳手", "十字螺丝刀"], "answer": "B"}, {"questionText": "17mm与42mm测速模块的测频范围分别是多少？", "options": ["1-25Hz;1-35Hz", "1-30Hz; 1-40Hz", "1-35Hz; 1-25Hz", "1-35Hz; 1-35Hz"], "answer": "D"}, {"questionText": "现在需要将机器人连接上无线网络，下面正确的设置顺序应该是？a.通过上翻下翻按键选择\"扫描\"，短按确认键 b.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择\"WIFI设置\"，短按确认键进入 c.通过上翻下翻按键选择合适的SSID，短按确认键进行连接", "options": ["abc", "bac", "acb", "cba"], "answer": "U"}, {"questionText": "在为裁判系统升级时，如何获取各个模块最新的固件", "options": ["发邮箱给售后索要", "百度一下", "向其他队伍索要", "在RMTool软件中点击下载固件来获取最新固件"], "answer": "D"}, {"questionText": "裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？", "options": ["黄色", "绿色", "红色", "蓝色"], "answer": "A"}, {"questionText": "电源管理模块黑色航空插头可以连接哪个模块？", "options": ["测速模块", "主控模块", "UWB模块", "图传发射机模块"], "answer": "B"}, {"questionText": "若装甲模块上电后两侧灯条呈紫色持续闪烁，则不可能是以下那一项原因", "options": ["裁判系统未连接服务器", "装甲连接线损坏", "电源管理模块损坏", "主控模块损坏"], "answer": "A"}, {"questionText": "以下哪种做法无法有利于场地交互模块在比赛中保持工作灵敏？", "options": ["在调试或检录时，将车辆的功能全部打开时，测试能否识别到IC卡", "在场地交互模块正面贴上铝箔纸", "避免在场地交互模块背面附近走大电流电线或者放置功率模块", "避免控制电机的CAN线距离场地交互模块过近"], "answer": "B"}, {"questionText": "校准测速模块磁力计时，操作UI后，进行什么操作？", "options": ["将测速模块水平旋转360度，然后将枪管竖直朝上，并沿着枪管方向旋转360°", "将测速模块底面朝下放置10s", "将测速模块垂直旋转360度", "将测速模块在空间中呈8字摆动"], "answer": "A"}, {"questionText": "电源管理模块Chassis或Gimbal接口的最大持续负载电流为多少？", "options": ["6A", "8A", "10A", "12A"], "answer": "C"}, {"questionText": "可以适配17mm和42mm测速模块的枪管直径分别为多少？", "options": ["18mm;45mm", "21mm; 48.5mm", "21mm; 45mm", "18mm; 48.5mm"], "answer": "B"}, {"questionText": "电源管理模块上机器人死亡后不会被切断供电的接口为哪个？", "options": ["Chassis", "Gimbal", "Ammo-Booster", "Mini-PC"], "answer": "D"}, {"questionText": "有台机器人为红1，现在需要将机器人设置成蓝2步兵，下面正确的设置顺序应该是？a.在主界面短按确认键进入实时信息显示页面，确认当前机器人类型是否和设置的一样 b.主页面长按确认键，进入“机器人ID设置”，选择\"步兵\" c.主页面长按，进入“机器人ID设置”，选择“蓝方”然后再选择\"蓝２工程\"", "options": ["abc", "bca", "acb", "cba"], "answer": "U"}, {"questionText": "通过交互界面，机器人端可以选择预先配置的SSID（即WIFI的名字）与服务器建立连接并通信，操作不正确的是？", "options": ["连接WiFi的选项\"WIFI设置\"属于机器人功能页面的子项目", "在\"WIFI设置\"页面下，选择\"扫描\"，等待一段时间后会出现附近的WiFi的SSID", "在正确操作\"扫描\"后，选择目的SSID，短按即可连接到WiFi，同时会记住SSID。下次开机，机器人端会自动连接该SSID", "在\"WIFI设置\"页面下，选择\"忘记SSID\"，会忘记记住的SSID"], "answer": "C"}, {"questionText": "图传模块的正确连接方式为哪项？", "options": ["使用航空对接线连接到主控模块", "使用航空对接线连接到电源管理模块", "使用8Pin线连接到主控", "使用4Pin线连接到电源管理模块"], "answer": "B"}, {"questionText": "测速模块出现红蓝双闪灯效时，以下不可能发生的一项为？", "options": ["测速模块未固定紧前后移动，导致传感器被枪管所遮挡", "测速模块积灰过多", "测速模块传感器被损坏", "测速模块磁力计未校准"], "answer": "D"}, {"questionText": "通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是①查看WiFi信息的选项名字为\"连接信息\"，属于“规则参数“设置子菜单 ②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID ③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码 ④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息", "options": ["②③", "②④", "①③", "①②"], "answer": "U"}, {"questionText": "学生串口应该连接到电源管理模块的哪个接口上？", "options": ["4", "5", "6", "7"], "answer": "C"}, {"questionText": "第一次安装完成上电，导致裁判系统主控模块显示模块异常情况有？①通过电源管理模块的云台供电接口给机器人云台供电②装甲模块ID存在重复③场地交互模块有效距离内存在RFID卡④射速模块有异物遮挡传感器", "options": ["②③", "②④", "①②", "①③"], "answer": "B"}, {"questionText": "以下灯条模块固定方式错误的是哪个？", "options": ["可使用M3×10的螺丝钉将灯条模块固定在小装甲的支撑架两侧", "可使用M3×10的螺丝钉将灯条模块固定在大装甲的支撑架两侧", "可使用安装支架侧面的4个M2.5螺纹孔将灯条固定在符合要求的位置", "可使用安装支架底部的4个M3螺纹孔将灯条固定在符合要求的位置"], "answer": "C"}, {"questionText": "装甲模块两侧灯条若出现红蓝色交替闪烁，说明装甲模块存在以下那种情况", "options": ["装甲模块无法与主控通信", "装甲模块损坏", "装甲模块固件不是最新版本", "装甲模块正受到攻击"], "answer": "B"}, {"questionText": "以下对于装甲模块的使用描述正确的一项是", "options": ["装甲模块可以长时间超出量程使用", "装甲模块抗撞击性很强，不用做任何保护结构", "可以自行设计装置妨碍装甲模块检测弹丸打击", "装甲模块在使用前需要检查是否存在ID冲突的情况"], "answer": "D"}, {"questionText": "运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置", "options": ["将IP地址设置为192.168.1.1", "需要设置两个IP地址：192.168.1.2、192.168.0.8", "将IP地址设置为192.168.1.2", "将IP地址设置为192.168.0.8"], "answer": "C"}, {"questionText": "请选择正确相机图传模块的接收端 ID 设置步骤顺序a. 使用USB Type-C 数据线将PC 和接收端的USB 端口连接，将相机图传模块接收端用电源适配器供电，等待20 秒左右直到状态指示灯为绿色常亮，表示启动完成。 b.打开PC 的设备管理器，展开网络适配器子菜单，检查是否有“Remote NDIS based Internet SharingDevice”设备，如果没有安装驱动需要参考“激活接收端”章节安装接收端模块DJI Phantom 4 Drivers_1.2_Installer 驱动。 c. 打开“RoboMaster Client”，点击“进入客户端”按钮，进入客户端画面，在客户端界面按电脑键盘上的“p”键弹出“设置面板”子页面，在“登陆”菜单的下拉框选择接收端对应的机器人ID，客户端软件会自动设置接收端的图传通道ID。 d. 在设置面板的下方可以看到图传状态：串口，连接状态，速率，模式和通道，分别表示接收端串口的连接状态、图传的连接状态、传输速率、工作模式和图传通道ID。 e.  接收端收到图传通道ID 后，会自动跟相同图传通道ID 的发送端对频，对频成功后客户端会显示图传传回的画面，同时客户端设置面板的图传连接状态指示灯会变成绿色", "options": ["abcde", "aecdb", "acdbe", "adbec"], "answer": "A"}, {"questionText": "以下哪项关于图传模块VT02&VT12描述不正确的是？", "options": ["相机图传模块为用户提供第一人称视角", "相机图传模块的发送端安装于机器人端，相机图传模块的接收端安装于客户端。", "如果使用客户端接收视频图像，PC端需要安装视频采集卡", "首次使用相机图传模块时，需分别对发送端和接收端进行使用地区激活操作"], "answer": "C"}, {"questionText": "关于主控模块的安装方式描述正确的是？①切勿遮挡升级接口 ②可以遮挡红外接收器 ③为了进行保护，使用金属盒子封闭保护主控模块 ④安装时需要考虑操作便易性，保证屏幕和按键没有遮挡", "options": ["②③", "①③", "②④", "①④"], "answer": "D"}, {"questionText": "关于装甲模块，以下说法正确的是哪一项？", "options": ["电源管理模块的两个装甲接口，各连接一半数量的装甲", "电源管理模块的两个装甲接口，可以随意连接任意数量的装甲", "电源管理模块的两个装甲接口，将所有装甲串起环接。", "电源管理模块的两个装甲接口，第一接口仅接小装甲，第二个接口仅接大装甲"], "answer": "C"}, {"questionText": "设置机器人ID时会附带默认的机器人类型，现在需要将机器人设置成红1工程，下面描述不正确的是", "options": ["在主界面确认长按进入功能页面，就能出现机器人类型设置相关的功能选项\"机器人类型设置\"和\"机器人ID设置\"", "设置非常规的机器人，机器人类型和机器人ID先后不需要有先后顺序", "先将\"机器人ID设置\"设置成 \"红1 英雄\"，再将\"机器人类型设置\"设置成 \"工程\"", "设置成功后，需要在主页面短按确认键进入实时页面确认当前机器人类型和ID"], "answer": "B"}, {"questionText": "测速模块Logo位置距离磁性的物质，最低应保持多少距离？", "options": ["50mm", "80mm", "100mm", "120mm"], "answer": "A"}, {"questionText": "裁判系统在组件WIFI局域网时，所选AP的无线频段应为以下哪一个", "options": ["24G", "2.4G", "5.8G", "2.4G+或5.8G"], "answer": "B"}, {"questionText": "图传模块在学生模式（中国大陆区域）下，要避免哪些WiFi信道的干扰？", "options": ["CH149~CH165", "CH100~CH120", "CH1~CH12", "CH36~CH64"], "answer": "A"}, {"questionText": "场地交互模块的正确连接方式为哪项？", "options": ["使用航空对接线连接到主控模块", "使用航空对接线连接到电源管理模块", "使用8Pin线连接到主控", "使用4Pin线连接到电源管理模块"], "answer": "D"}, {"questionText": "裁判系统用户接口描述正确的是？①通过UART输出，波特率为115200 ②裁判系统用户接口处于主控模块上 ③裁判系统用户接口处于电源管理模块上 ④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上", "options": ["①③", "①④", "②③", "②④"], "answer": "A"}, {"questionText": "超级电容管理模块可检测最大充/放电电流为多少？", "options": ["10A", "12A", "14A", "16A"], "answer": "D"}, {"questionText": "主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？", "options": ["1", "2", "3", "4"], "answer": "A"}, {"questionText": "以下哪项关于主控模块中读取各模块版本描述正确的是？", "options": ["连接WiFi的选项\"Read Version\"属于\"Module Setup\"页面的子项目", "读取最多不超过4个相同模块信息", "每次只能读取一种模块的版本", "不能直接读到主控模块的版本信息"], "answer": "C"}, {"questionText": "场地交互模块的有效探测距离是？", "options": ["60mm", "80mm", "100mm", "120mm"], "answer": "C"}, {"questionText": "场地交互模块额定供电电压是？", "options": ["3.3V", "5V", "12V", "24V"], "answer": "B"}, {"questionText": "在电源管理模块中，在步兵机器人中以下连接方式错误的是哪个？", "options": ["Chassis输出接口——底盘", "Gimbal输出接口——云台", "Ammo-Booster输出接口——发射机构", "MiniPC接口——主控"], "answer": "D"}, {"questionText": "当测速模块积灰过多时，正确的处理方式为？", "options": ["使用硬毛刷伸进测速模块快速抽拉", "使用酒精喷向测速模块的传感器", "使用高压风枪对着传感器直吹", "使用较为低压的风枪，对着测速模块枪管轻吹。"], "answer": "D"}, {"questionText": "电源管理模块Ammo-Booster接口的最大持续负载电流为多少？", "options": ["6A", "8A", "10A", "12A"], "answer": "B"}, {"questionText": "在电源管理模块中，以下说法错误的是？", "options": ["电源管理模块可为底盘、云台、发射机构和Mini PC提供24V直流电源输出，并检测这4个通道的电流、电压并计算功率", "用户可以从图中6接口获取裁判系统相关信息", "用户可以从图中6接口获取裁判系统相关信息", "电源管理模块应该使用金属圈为黑色的航空插头连接主控模块", "电源管理模块会将各个模块发送的数据包按照要求转发至目标模块"], "answer": "A"}, {"questionText": "当图传模块发送端与接收端对频时，正确的灯效为？", "options": ["黄灯常亮", "红灯常亮", "红灯500ms闪烁", "绿灯常亮"], "answer": "C"}, {"questionText": "在电源管理模块中，输出电压不会有哪个？", "options": ["DC 3.3V", "DC 5V", "DC 12V", "DC 24V"], "answer": "A"}, {"questionText": "安装UWB模块时，不可以使用的螺丝种类为？", "options": ["铁质螺丝", "铝制螺丝", "塑料螺丝"], "answer": "A"}, {"questionText": "在测速模块中，以下说法中正确的是哪个？", "options": ["测速模块自检不通过时，两侧LED灯绿灯闪烁。", "测速模块红外对管被异物持续遮挡时，两侧LED灯红灯闪烁", "测速模块未连接上主控时，两侧LED灯红蓝灯交替闪烁。", "测速模块红外对管检测异常时，两侧LED灯红蓝灯交替闪烁。"], "answer": "D"}, {"questionText": "主控模块使用的无线频段有？", "options": ["只使用2.4G", "只使用5G", "可以使用2.4G和5G", "使用433MHz进行调试时"], "answer": "A"}, {"questionText": "裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？", "options": ["1.上翻 2.下翻 3.确认 4.取消", "1.确认 2.取消 3.上翻 4.下翻", "1.上翻 2.确认 3.下翻 4.取消", "1.确认 2.上翻 3.取消 4.下翻"], "answer": "B"}, {"questionText": "以下那一项功能是RoboMaster服务器不能实现的", "options": ["自动处理比赛胜负判别逻辑", "为裁判系统模块升级", "收集比赛过程中机器人信息", "收集比赛过程比赛战场机关信息"], "answer": "B"}, {"questionText": "图传模块距离定位模块模块中心，最低应保持多少距离？", "options": ["80mm", "100mm", "150mm", "200mm"], "answer": "C"}, {"questionText": "以下哪项关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？", "options": ["当前图传的预设通道为0,图传的当前通道为2", "42mm弹丸的热量上限为16", "机器人当前缓冲能量上限为200", "主控模块版本号最后一位为0"], "answer": "D"}]