Ajouter une interface légère pour le UI-Debug

[jenifaelle]

Il serait pratique de pouvoir envoyer certaines informations bas niveau au UI-Debug: log, commandes, asservissements.

Cependant, une interface aussi complète que celle de l'IA n'est pas nécessaire.
Aussi, une façon d'inspecter les paquets et de récupérer les instructions du UI-Debug à l'intention du framework serait bien (e.g: les paramètres réseaux à utiliser).

• Interface pour envoyer quelques informations au UI-Debug
• Capacité pour reçevoir quelques instructions simple