测试代码的问题。

[kaijieshi7]

您好，我看到了 dexgrasp_policy/dexgrasp/example_model 文件夹下的checkpoint。但是当我用这个权重进行 test_seen_category测试的时候遇到了下面的问题。请问能否提供帮助。

1. 测试的时候，每个object用多少个？比如test_seen_category里面有141个物体。我传入参数--envs=14100，这样就是每个object测试100次。但是我不清楚您具体的测试代码，能否告知测试的具体代码？
2. 我用checkpoint测试test_seen_category的时候，传入--envs=14100，但是结果只显示success_rate: 0.3555319309234619。请问这会是什么问题。

非常感谢您的帮助。