双色led

#!/usr/bin/env python     #告诉Linux本文件是一个Python程序
import RPi.GPIO as GPIO   #导入控制GPIO的模块，RPi.GPIO
import time     #导入时间模块，提供延时、时钟和其它时间函数

colors = [0xFF00, 0x00FF, 0x0FF0, 0xF00F]   #颜色列表
pins = {'pin_R':11, 'pin_G':12}  #针脚字典，物理位置编号，红色针脚为11号，绿色针脚为12号

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       #设置引脚编号模式为板载模式，即树莓派上的物理位置编号
#或者为BCM模式：
#GPIO.setmode(GPIO.BCM)


#第5步：初始化LED灯，输入输出模式、初始电平、频率、占空比。脉宽调制（PWM），是指用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
for i in pins:
	GPIO.setup(pins[i], GPIO.OUT)   # 设置针脚模式为输出（或者输入GPIO.IN）
	GPIO.output(pins[i], GPIO.LOW) #设置针脚为低电平，关掉LED灯

p_R = GPIO.PWM(pins['pin_R'], 2000)  # 设置频率为 2KHz
p_G = GPIO.PWM(pins['pin_G'], 2000)

p_R.start(0)      # 初始占空比为０（范围：0.0 <= dc <= 100.0，0为关闭状态)
p_G.start(0)      # p.start(dc) dc代表占空比


#第６步：创建map()函数。由于RGB格式各颜色的刺激量取值范围为：最小0，最大255，而占空比的取值范围为：最小0，最大100，所以要将颜色的刺激量转换为占空比对应的值。
def map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
	return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

# 第7步：创建setcolor()函数。通过更改占空比调整各基色的亮度，进而设置LED的发光颜色。
def setColor(col):   # 设置颜色
	R_val = (col & 0xFF00) >> 8    #先“与”运算只保留自己颜色所在位的值有效
	G_val = (col & 0x00FF) >> 0    #再“右移”运算将自己颜色所在位的值提取出来
	
	R_val = map(R_val, 0, 255, 0, 100)   #将颜色的刺激量转换为占空比对应的值
	G_val = map(G_val, 0, 255, 0, 100)
	
	p_R.ChangeDutyCycle(R_val)     # 更改占空比，调整该颜色的亮度
	p_G.ChangeDutyCycle(G_val)


	
#第8步：创建loop()循环函数。
def loop():
	while True:        #循环函数
		for col in colors:         #遍历颜色列表
			setColor(col)      #设置颜色
			time.sleep(0.5)   #延时0.5秒

			
# 第9步：创建destroy()函数，清除LED状态。
def destroy():
	p_R.stop()        #停止PWM
	p_G.stop()
	for i in pins:
		GPIO.output(pins[i], GPIO.LOW)    # 关掉所有led灯
	GPIO.cleanup()     #重置GPIO状态

	
	
	
if __name__ == "__main__":
	try:         #用try-except代码块来处理可能引发的异常
		loop()
	except KeyboardInterrupt:     #如果遇用户中断（control+C），则执行destroy()函数
		destroy()