question about visual_match

[faithzxr]

Hello, I would like to ask about the matching pairs in the two images. If we are using the "coarse" mode, what is the dimensionality of the patch_feature? Additionally, why is it patch_feature0[0] that is passed to the match_batch_tensor function instead of patch_feature0? Thank you.

您好，想问一下，如果对于两张图中的匹配对，如果是coarse这种模式，这个patch_feature是什么维度呢？为什么match_batch_tensor(patch_feature0[0], patch_feature1, img_size=(224,224))这里传进去的是，patch_feature0[0]，为什么不是patch_feature0呢，谢谢。

[Lu-Feng]

您好，match_batch_tensor()传入的第一个参数是单个查询图像的特征（需要去掉batch维度所以直接加了[0]），第二个参数是包含batch维度的数据集图像的特征。

[faithzxr]

谢谢作者的及时回答，如果我想看两张图之间的匹配，我的的特征都是196*768，我传入的查询是（196，768），第二个我加了一个维度1相当于batch=1,即传进去的是(1,196,768)这样是对的嘛？

[Lu-Feng]

是的。

[faithzxr]

是的。

当inlier_keypoints_one = kps[idx1.cpu().numpy()]
inlier_keypoints_two = kps[idx2.cpu().numpy()]只有一对匹配对的时候，kp_all1.append(cv2.KeyPoint(inlier_keypoints_one[k, 0].astype(float), inlier_keypoints_one[k, 1].astype(float), 1, -1, 0, 0, -1))这一部分好像会报错，因为当只有一对点的时候，他是这种[152 104]一维的，但当是多对点的时候[[8 8] [24 8]]就是这种[[8 8] [24 8]]二维的就没问题，当是一对点的时候，我处理了一下，这样是对的嘛，还是我搞错了呢？