Cmake build error 2,1

[fahome10bd]

From trminal console:
....
::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::ColPivHouseholderQR::MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/QR/ColPivHouseholderQR.h:574:10: required from ‘const Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<typename Eigen::internal::traits::Scalar, Eigen::internal::traits::RowsAtCompileTime, Eigen::internal::traits::ColsAtCompileTime, (AutoAlign | ((Eigen::internal::traits::Flags & Eigen::RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor)), Eigen::internal::traits::MaxRowsAtCompileTime, Eigen::internal::traits::MaxColsAtCompileTime> > Eigen::MatrixBase::colPivHouseholderQr() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::internal::traits::Scalar = double]’
/home/u14/work/LineDetection3D_pcl-master/src/LineDetection3D.cpp:130:60: required from here
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:351:62: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes]
conj_helper<LhsPacket,RhsPacket,ConjugateLhs,ConjugateRhs> pcj;
^~~
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:351:62: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes]
In file included from /usr/include/eigen3/Eigen/Core:277:0,
from /usr/include/eigen3/Eigen/Dense:1,
from /home/u14/work/LineDetection3D_pcl-master/src/CommonFunctions.h:7,
from /home/u14/work/LineDetection3D_pcl-master/src/LineDetection3D.h:5,
from /home/u14/work/LineDetection3D_pcl-master/src/LineDetection3D.cpp:1:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0>’:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:274:7: required from ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1>’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:636:7: required from ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 3>’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:371:8: required from ‘struct Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, double, double, false>’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:45:63: [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/EigenBase.h:156:3: required from ‘void Eigen::MatrixBase::applyOnTheLeft(const Eigen::EigenBase&) [with OtherDerived = Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/QR/ColPivHouseholderQR.h:540:5: required from ‘void Eigen::internal::solve_retval<Eigen::ColPivHouseholderQR, Rhs>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/misc/Solve.h:51:5: required from ‘void Eigen::internal::solve_retval_base<DecompositionType, Rhs>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; _DecompositionType = Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ReturnByValue.h:61:7: required from ‘void Eigen::ReturnByValue::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; Derived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >]’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:7: required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::ReturnByValue&) [with OtherDerived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; _Scalar = double; int _Rows = 3; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = 3; int _MaxCols = 1]’
/home/u14/work/LineDetection3D_pcl-master/src/LineDetection3D.cpp:130:73: required from here
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes]
>::type PacketReturnType;
^~~~~~~~~~~~~~~~

make[2]: *** [src/CMakeFiles/LineFromPointCloud.dir/LineDetection3D.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [src/CMakeFiles/LineFromPointCloud.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

NB:
ubuntu 14.04
gcc 7.5
g++ 7.5