QGroundControl 是一个用于配置和驾驶基于 PX4 自驾仪的应用。它是跨平台的并且能够支持所有主要的操作系统：
- 移动版：Android 和 ios（目前集中在平板电脑）
- 桌面版：Windows，Linux，Mac OS
为了创建一个新的任务，切换到规划标签，点击左上方的 + 图标和点击地图创建一个新的航点。在旁边会打开一个上下文菜单可以去调整航点。点击高亮的传送图标将这些信息发送到无人机。
切换到执行标签。地图上任务将会被可视化。点击当前的飞行模式以切换到 MISSION 模式并且点击 DISARMED 解锁无人机。如果无人机当前已经处于飞行状态下，它将会飞向任务中的第一段航程，然后跟随航线。
切换到安装标签。滚动左边的菜单直到底部，点击参数图标。当双击时参数可以被修改，这时会打开一个含有更详细解释的上下文菜单去编辑参数。
可以在这个网站下载 QGroundControl。
建议开发者使用最新的每日构建，而不是稳定版。为了能够有和飞控代码相匹配的最新版本，鼓励固件开发者使用源码编译。
根据 QGroundControl 编译说明下载 QT 和 编译源代码。