关于多角度、多目标检测问题

[LvMeng01]

你好，看了你的源码，随着金字塔层数增高，目标图像旋转角度是步长是逐渐增加的。
我测试了halcon等算法，单个角度耗时10ms，为什么角度范围增加为0-10°(步长为1°)，耗时达150ms？
若是，角度范围为0-360°（步长为1°），耗时仅为170ms？

不知作者留意到没？这里是不是使用了某中搜索方案？角度增加，耗时不是线性增加。

[DennisLiu1993]

正常，增加角度範圍只會線性增加最底層的候選搜索，候選有超過閥值分數才會往下一層，所以整體來說並不是線性，只會少量增加耗時

[ershat-dl]

正常，增加角度範圍只會線性增加最底層的候選搜索，候選有超過閥值分數才會往下一層，所以整體來說並不是線性，只會少量增加耗時

这还有什么处理想法吗？我也注意到这一点了， 大佬们分享一下

[LvMeng01]

正常，增加角度範圍只會線性增加最底層的候選搜索，候選有超過閥值分數才會往下一層，所以整體來說並不是線性，只會少量增加耗時

您好，在同一层时，随着角度增加耗时不是线性增长的。并不是说，在高尺度下检索，再映射到底层下精确的定位。

[LvMeng01]

正常，增加角度範圍只會線性增加最底層的候選搜索，候選有超過閥值分數才會往下一層，所以整體來說並不是線性，只會少量增加耗時

这还有什么处理想法吗？我也注意到这一点了， 大佬们分享一下

这个还是比较复杂的，你是基于灰度还是基于边缘？

[ershat-dl]

正常，增加角度範圍只會線性增加最底層的候選搜索，候選有超過閥值分數才會往下一層，所以整體來說並不是線性，只會少量增加耗時

这还有什么处理想法吗？我也注意到这一点了， 大佬们分享一下

这个还是比较复杂的，你是基于灰度还是基于边缘？

是灰度值的