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Este artigo apresenta aspectos de hardware e software do time Carrossel Caipira, que representa o Departamento de Computação e o Departamento de Engenharia Elétrica da UNESP, campus de Bauru, na modalidade IEEE Very Small Size de futebol de robôs. O Hardware é composto por três robôs que utilizam Arduíno para controle dos motores e recebimento de sinais de rádio, que são enviados por um computador pessoal. O Software, executado neste computador, é composto por um conjunto de módulos que inclui: Visão, Estratégia e Controle.
\end{abstract}