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Implantação do sistema de build CMake ao projeto;
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Reimplementação do rádio para fazer uso do QT5 e permitir seu uso em multiplas plataformas e não apenas sistemas Linux;
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Atualizada forma como é feita a comunicação com o arduino conectado à serial, agora uma thread separada é aberta com propósito único de enviar dados ao arduino de maneira bloqueante o que nos dá mais flexibilidade de uso no momento de setar as velocidades dos robôs e também impedir a sobrecarga do buffer do arduino conectado à serial;
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Atualizado LEAIME com soluções de problemas e uso do docker para desenvolvimento e uso do programa;