Robo_Controle_v1.0

• Implantação do sistema de build CMake ao projeto;

• Reimplementação do rádio para fazer uso do QT5 e permitir seu uso em multiplas plataformas e não apenas sistemas Linux;

• Atualizada forma como é feita a comunicação com o arduino conectado à serial, agora uma thread separada é aberta com propósito único de enviar dados ao arduino de maneira bloqueante o que nos dá mais flexibilidade de uso no momento de setar as velocidades dos robôs e também impedir a sobrecarga do buffer do arduino conectado à serial;

• Atualizado LEAIME com soluções de problemas e uso do docker para desenvolvimento e uso do programa;